i-tech

۱۷ مطلب با موضوع «مقالات مفید» ثبت شده است


رشته مهندسی رباتیک در حقیقت باید تلفیقی از رشته های مهندسی برق گرایش های الکترونیک و کنترل و رشته ی مهندسی مکانیک گرایش جامدات و مهندسی کامپیوتر گرایش نرم افزار باشد ، که مناسب طراحی و ساخت هر رباتی باشد.
اما در واقعیت این گونه نیست . چون در 140 واحد کارشناسی در ایران نمی توان تمام درس های رشته های مذکور درس داده شود . بنابر این نمی توان از یک مهندس رباتیک انتظار داشت به تمامی رشته ها مسلط باشد و بتواند یک ربات را از طراحی پیچ ومهره تا کل ماشین و از طراحی مقاومت و آی سی تا کل مدارات را به تنهایی انجام دهد . اما واقعیت رشته ی مهندسی رباتیک در ایران چیست ؟
رشته مهندسی رباتیک در سال 1381 در مقطع کارشناسی توسط دانشگاه صنعتی شاهرود وارد ایران شد . چارت رشته مهندسی رباتیک ایران منطبق با چارت مهندسی رباتیک دانشگاه ویکتوریا در استرالیا می باشد . این رشته در واقعیت یکی از گرایش های مهندسی برق است که دانشجویان مقداری از دروس رشته مکانیک جامدات را نیز می خوانند . هدف این رشته الکترونیکی و هوشمند کردن ماشین مکانیکی است . در واقع این رشته برای ساخت یک ربات صنعتی که در صنایع و کارخانجات مورد استفاده قرار می گیرد به وجود آمده است و نه برای ساخت ربات های تفریحی وسرگرمی .

درس های تدریس شده به دانشجویان به شرح زیر است :

۰ نظر ۰۶ تیر ۹۳ ، ۱۹:۱۴
I-tech

در شکل زیر با استفاده از برنامه پروتئوس و استفاده از  logic  ، LED ، Ground ، و IC 7485 و سیم کشی یک مقایسه کننده چهار بیتی را طراحی کردیم . پایه های 2 و 3 و 4 زمین میشوند

مدار مقایسه کننده آی سی 7485

۱ نظر ۲۵ خرداد ۹۳ ، ۱۲:۳۰
I-tech

امروز میخوام یک برنامه ساده رو برای دانلود بزارم که به نظرم خیلی کارایی داره و خودم زیاد ازش استفاده میکنم مخصوصا وقتی که تعداد زیادی از کلمات یا ایمیل داشته باشیم و بخواهیم مشابه ها رو حذف کنیم

حذف ایمیل های تکراری

۲ نظر ۲۶ ارديبهشت ۹۳ ، ۱۶:۴۱
I-tech

سیستم های ترکیب کننده حرارت و توان (chp)بطور وسیعی توسط مصرف کننده های تجاری مانند هتل ها ، ساختمان های اداری و تجهیزات صنعتی استفاده می شد و از آن زمان تابحال، سیستم های (chp)وسایل مؤثری برای نگهداری انرژی و کاهش بهای آن هستند.تا سال 2006 ،مجموع ظرفیت سیستم های(chp) نصب شده 8.6 گیگاوات می باشد که معادل با 3% ظرفیت تولید ملی ژاپن است. سیستم هایchp ،برق مورد نیاز مصرف کننده ها را با انتخاب گاز طبیعی یا نفت بعنوان سوخت مصرفی بجای خرید از شبکه تأمین می کنند. به تازگی سیستم های میکرو chp که برای استفاده های مسکونی طراحی شده اند .در ژاپن دارای ابعاد تجاری شدند. بیش از 30000 واحد از موتورهای گازی کوچک سیستم هایchp در خانه های مسکونی عادی و عمومی نصب شوند و همه آنها به خوبی کار می کنند. باقی 1250 واحد           ( pemfc) که بر پایه سیستم هایchp نصب شده اند از حمایت های مالی دولت استفاده می کنند.

۰ نظر ۱۲ ارديبهشت ۹۳ ، ۱۸:۲۷
I-tech

سلام دوستان

شاید برای شما هم اتفاق افتاده باشه که بعد از کلیک بر روی یک سایت بجای رفتن مستقیم به یکی از سایتهای کوتاه کننده لینک رفته

وبعد از آن با دیدن تبلیغات بتوانیم به سایت مورد نظر برویم و این کار در مورد اکثر سایت هایی که در روز مشاهده میکنیم اتفاق بیفته و باعث اذیت کاربر بشه در این صورت مرورگر شما آلوده به ویروس شده که باعث رفتن به یکی از سایت های کوتاه کننده لینک میشه و بعد از آن و دیدن تبلیغ چند ثانیه ای وارد سایت ومورد نظرمون بشیم یکی از این سایتا ، سایت urlbleat.net که بدون اجازه کاربر وارد مرورگر بعد از کلیک روی یک لینک بجای رفتن به سایت مورد نظر وارد این سایت میشه 

۰ نظر ۱۹ فروردين ۹۳ ، ۰۹:۱۴
I-tech

گوگل و ذره بین

به‌جرأت می‌توان گفت بیش از 90 درصد کاربرانی که از اینترنت استفاده کرده‌اند، از قابلیت جستجوی تصاویر گوگل نیز بهره‌مند شده‌اند.

همان‌طور که می‌دانید برای جستجوی یک تصویر در گوگل کافی است پس از مراجعه به بخش تصاویر سایت گوگل، عبارت مورد نظرتان را در کادر جستجو وارد کرده و کلید اینتر را فشار دهید! انجام این کار برای همه آسان است، اما در شرایطی ممکن است بخواهید جستجویی قانونمند داشته باشید. برای مثال فرض کنید در یک نشریه بین‌المللی قصد دارید برای یکی از مطالب خود از تصاویر یافت شده از سوی گوگل کمک بگیرید. چنانچه نشریه موردنظر به همین سادگی به جستجوی تصاویر در گوگل بپردازد و تصاویر یافت شده را انتخاب و مورد استفاده قرار دهد، ممکن است با مشکلاتی مواجه شود. البته دلیل این مشکلات نیز استفاده از تصاویر تحت پوشش قانونی کپی‌رایت یا همان مالکیت معنوی اثر است.

۰ نظر ۱۶ فروردين ۹۳ ، ۰۷:۲۱
I-tech

خطای additional log on information may be required

برای رفع این خطا در ویندوز 7 به ریجیستر ویندوز وارد شده و به مسیر زیر رفته : 

۳۵ نظر ۱۳ فروردين ۹۳ ، ۲۲:۵۹
I-tech